擺線針輪減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
1.擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn) 〇高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。 擺線針輪減速機(jī)〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。 〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。 〇使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。 〇設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴。 2.擺線針輪減速機(jī)的型號(hào) 1）B系列擺線針輪減速機(jī) BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī) BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī) BWY腳板臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 2）X系列擺線針輪減速機(jī) XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī) XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī) XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 3） 8000系列行星擺線針輪減速機(jī) 8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī) 8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī) 8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī) 8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī) 4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機(jī) FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 5 ）Z系列行星擺線針輪減速機(jī)JB/T2982-1994 ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 6 ）9000系列行星擺線針輪減速機(jī) 9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī) 9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī) 9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī) 9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī) （注:以上各形式的減速機(jī),其實(shí)質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機(jī)廠家自己推出的型號(hào),標(biāo)識(shí)方式不同而已） 7）臺(tái)灣傳仕600系列擺線針輪減速機(jī) THM、THHM、THHHM
